วันจันทร์ที่ 22 มิถุนายน พ.ศ. 2558

TIMER0 OVF INTERRUPT ตอน1อธิบายที่มาที่ไปของCODE




TIMER0 OVF INTERRUPT ตอน1อธิบายที่มาที่ไปของCODE
22/6/2558 SONGCHAI PRAPATRUNGSEE
TIMER0 OVF INTERRUPT ตอน1อธิบายที่มาที่ไปของCODE

สูตรหาค่านับของTIMER/COUNTER OVERFLOW
จำนวนครั้งการนับ =
เวลาที่ต้องการอินเทอร์รัพท์ / ((1/F)*PRESCALER))

Start Debug ก่อน
1 คลิก Debug
2 ชี้ Windows
3 คลิก I/O View
4 คลิก TIMER_COUNTER_1
5 คลิก Prescaler source
จากนั้นก็ทำการจำลองได้แล้ว

AVRSTUDIO
ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลAVR
1CLOCK = 1INSTRUCTION
ความถี่ขึ้น1ครั้งลง1ครั้งเรียกว่า 1CLOCKหรือ1CYCLE
1INSTRUCTION =การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์1ครั้ง

TIMER/COUNTER0 มี8บิท คือ256ค่า(0-255)
ดังนั้นการโอเวอร์โฟลว์สูงสุด
ของ TIMER/COUNTER0 คือ256ครั้ง
ค่าสูงสุดของ8บิท คือ255
พอนับครั้งที่256 ก็จะเป็นการนับโอเวอร์โฟลว์
โอเวอร์โฟลว์ หมายถึงการนับเกินนั่นเอง
  เมื่อเกิดการโอเวอร์โฟลว์
ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทบิทFLAGเป็น1
หรือยกธงขึ้นนั่นเอง
หลังจากยกธงขึ้นแล้ว
ก็จะกระโดดจากฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmainทันที
มาเข้าที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์
เมื่อเข้ามาที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์แล้ว
ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทFLAGเป็น0
หรือยกธงลงโดยอัตโนมัติ
การยกธงลงเพื่อให้สามารถทำงานอินเทอร์รัพท์
ในรอบต่อไปได้
  หลังจากทำงานในฟังชันอินเทอร์รัพท์เสร็จแล้ว
ก็จะกลับเข้าไปที่ฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmain
เพื่อทำงานที่ค้างไว้ในฟังชันหลักต่อไป


เวลาสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์
คือ 256 X 0.125US =32US(ไมโครวินาที)
ถ้าต้องการให้เวลายาวนานกว่านี้
ก็สามารถใช้ปรีสเกลเลอร์เพิ่มเวลาการนับขึ้นมาได้
ปรีสเกลเลอร์คือการเพิ่มเวลาการนับในTIMERนั่นเอง

สมมุติว่าใช้CRYSTAL 8MHZ
ก็หมายความว่า ความถี่8MHZทำงาน1ครั้งนั่นเอง
ยิ่งความถี่สูงก็ยิ่งทำงานเร็วนั่นเอง

สูตรหาเวลา T =1/HZ
เวลา =1/ความถี่
1/8MHZ = 0.125US (ไมโครวินาที)
หมายถึง การทำงาน1ครั้งของAVR คือ0.125US
  ถ้าใช้PRESCALERขนาด1
ก็หมายความว่าไม่มีPRESCALERนั่นเอง
เพราะ1คูณอะไรก็ได้ค่าตามที่มาคูณกันนั่นเอง
    ถ้าใช้PRESCALERขนาด1024
ก็จะได้เวลาการนับ1ครั้ง
เพิ่มขึ้นเป็น 0.125 X 1024 = 128US(ไมโครวินาที)
และเวลาที่จะได้สูงสุดในการโอเวอร์โฟลว์
คือการนับสูงสุด 256ครั้ง
= 256 X 128 =32768USหรือ32.768MS(มิลลิวินาที)
  ถ้าต้องการให้โอเวอร์โฟลว์ทุกๆ5MS(มิลลิวินาที)
ก็เอา5MS ตั้ง
แล้วเอา128US หาร
ก็จะได้เท่ากับ 39.0625ครั้ง ปัดเศษเป็น39หรือ40ครั้ง
  เอาค่าสูงสุด8บิท256 - 40ครั้ง
ก็จะได้ค่าเริ่มต้นการนับดังนี้
= 216
= 0XD8
= TCNT2=0XD8;
 
ถ้าไม่ใช้PRESCALER
ก็ไม่ต้องคูณด้วยPrescalerนั่นเองก็จะได้ดังนี้
1/8MHZ=0.125US
ถ้าต้องการอินเทอร์รัพท์ทุกๆ32US
=32US/0.125US =นับ256ครั้งก็จะได้32US
TIMER0ค่าสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์คือ256
=256-256 =0
=0X00
=TCNT0 =0X00

SOURCE CODE
/*
 * TIMER0_OVF_INTERRUPT.c
 *
 * Created: 22/6/2558 9:35:45
 *  Author: sc
 */


#include <avr/io.h>//REGISTER OF AVR
#include <avr/interrupt.h>//INTERRUPT SERVICE ROUTINE

int main(void)
{    
      //T/C0 CONTROLL PRESCALER, IF CS00-3=0 T/C0 STOP
      TCCR0 = (0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
     
      TIMSK=1<<TOIE0;//T/C0 OVERFLOW INTERRUPT ENABLE
     
      //TCNT0=0;//T/C0 REGISTER,IF NO SET=MAX 255
      //sei();//GLOBAL INTERRUPT ENABLE
      SREG=(1<<7);//GLOBAL INTERRUPT ENABLE
     
      DDRA=255;//PORTA ALL OUTPUT
     
      while(1)
      {
      //PORTB=255;
      }
     
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
      TCNT0=5;//T/C0 REGISTER,IF NO SET=MAX 255
      PORTA=~PORTA;
}



ไม่มีความคิดเห็น: