TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2

TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2

29/6/2558 SONGCHAI PRAPATRUNGSEE

TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2

สูตรหาค่านับของTIMER/COUNTER OVERFLOW

จำนวนครั้งการนับ =

เวลาที่ต้องการอินเทอร์รัพท์ / ((1/F)*PRESCALER))

Start Debug ก่อน

1 คลิก Debug

2 ชี้ Windows

3 คลิก I/O View

4 คลิก TIMER_COUNTER_1

5 คลิก Prescaler source

จากนั้นก็ทำการจำลองได้แล้ว

AVRSTUDIO

ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลAVR

1CLOCK = 1INSTRUCTION

ความถี่ขึ้น1ครั้งลง1ครั้งเรียกว่า 1CLOCKหรือ1CYCLE

1INSTRUCTION =การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์1ครั้ง

TIMER/COUNTER2 มี8บิท คือ256ค่า(0-255)

ดังนั้นการโอเวอร์โฟลว์สูงสุด

ของ TIMER/COUNTER2 คือ256ครั้ง

ค่าสูงสุดของ8บิท คือ255

พอนับครั้งที่256 ก็จะเป็นการนับโอเวอร์โฟลว์

โอเวอร์โฟลว์ หมายถึงการนับเกินนั่นเอง

  เมื่อเกิดการโอเวอร์โฟลว์

ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทบิทFLAGเป็น1

หรือยกธงขึ้นนั่นเอง

หลังจากยกธงขึ้นแล้ว

ก็จะกระโดดจากฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmainทันที

มาเข้าที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์

เมื่อเข้ามาที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์แล้ว

ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทFLAGเป็น0

หรือยกธงลงโดยอัตโนมัติ

การยกธงลงเพื่อให้สามารถทำงานอินเทอร์รัพท์

ในรอบต่อไปได้

  หลังจากทำงานในฟังชันอินเทอร์รัพท์เสร็จแล้ว

ก็จะกลับเข้าไปที่ฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmain

เพื่อทำงานที่ค้างไว้ในฟังชันหลักต่อไป

เวลาสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์

คือ 256 X 0.125US =32US(ไมโครวินาที)

ถ้าต้องการให้เวลายาวนานกว่านี้

ก็สามารถใช้ปรีสเกลเลอร์เพิ่มเวลาการนับขึ้นมาได้

ปรีสเกลเลอร์คือการเพิ่มเวลาการนับในTIMERนั่นเอง

สมมุติว่าใช้CRYSTAL 8MHZ

ก็หมายความว่า ความถี่8MHZทำงาน1ครั้งนั่นเอง

ยิ่งความถี่สูงก็ยิ่งทำงานเร็วนั่นเอง

สูตรหาเวลา T =1/HZ

เวลา =1/ความถี่

1/8MHZ = 0.125US (ไมโครวินาที)

หมายถึง การทำงาน1ครั้งของAVR คือ0.125US

  ถ้าใช้PRESCALERขนาด1

ก็หมายความว่าไม่มีPRESCALERนั่นเอง

เพราะ1คูณอะไรก็ได้ค่าตามที่มาคูณกันนั่นเอง

    ถ้าใช้PRESCALERขนาด1024

ก็จะได้เวลาการนับ1ครั้ง

เพิ่มขึ้นเป็น 0.125 X 1024 = 128US(ไมโครวินาที)

และเวลาที่จะได้สูงสุดในการโอเวอร์โฟลว์

คือการนับสูงสุด 256ครั้ง

= 256 X 128 =32768USหรือ32.768MS(มิลลิวินาที)

  ถ้าต้องการให้โอเวอร์โฟลว์ทุกๆ5MS(มิลลิวินาที)

ก็เอา5MS ตั้ง

แล้วเอา128US หาร

ก็จะได้เท่ากับ 39.0625ครั้ง ปัดเศษเป็น39หรือ40ครั้ง

  เอาค่าสูงสุด8บิท256 - 40ครั้ง

ก็จะได้ค่าเริ่มต้นการนับดังนี้

= 216

= 0XD8

= TCNT2=0XD8;

 

ถ้าไม่ใช้PRESCALER

ก็ไม่ต้องคูณด้วยPrescalerนั่นเองก็จะได้ดังนี้

1/8MHZ=0.125US

ถ้าต้องการอินเทอร์รัพท์ทุกๆ32US

=32US/0.125US =นับ256ครั้งก็จะได้32US

TIMER2ค่าสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์คือ256

=256-256 =0

=0X00

=TCNT2 =0X00

SOURCE CODE

/*

 * TIMER2_OVF_INTERRUPT+PRESCALER .C

 *

 * Created: 29/6/2558 12:35:45

 *  Author: sc

 */

#include <avr/io.h>//REGISTER OF AVR

#include <avr/interrupt.h>//INTERRUPT SERVICE ROUTINE

int main(void)

{ 

      //sei();//GLOBAL INTERRUPT ENABLE

      SREG=1<<7;//GLOBAL INTERRUPT ENABLE

     

    //T/C2 CONTROLL PRESCALER, IF CS20-3=0 T/C2 STOP

    TCCR2 = 1<<CS22 | 1<<CS21 | 0<<CS20;

   

    TIMSK = 1<<TOIE2;//T/C2 OVERFLOW INTERRUPT ENABLE

   

      TCNT2=0;//SET VALUE FOR TIME INTERRUPT

     

    DDRA=255;//PORTA ALL OUTPUT

    DDRB=255;

     

    while(1)//LOOP FOR EVER

    {

      PORTB=255;

        PORTB=0;

        PORTB=255;

        PORTB=0;

    } 

}

ISR(TIMER2_OVF_vect)

{

    TCNT2=99;

     

    PORTA=~PORTA;//TOGGLE PORTA

}