วันจันทร์ที่ 29 มิถุนายน พ.ศ. 2558

TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2



TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2
29/6/2558 SONGCHAI PRAPATRUNGSEE
TIMER2 OVF INTERRUPT ตอน6คิดเวลาและจำลองINTERRUPTในAVRSTUDIO6_2

สูตรหาค่านับของTIMER/COUNTER OVERFLOW
จำนวนครั้งการนับ =
เวลาที่ต้องการอินเทอร์รัพท์ / ((1/F)*PRESCALER))

Start Debug ก่อน
1 คลิก Debug
2 ชี้ Windows
3 คลิก I/O View
4 คลิก TIMER_COUNTER_1
5 คลิก Prescaler source
จากนั้นก็ทำการจำลองได้แล้ว

AVRSTUDIO
ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลAVR
1CLOCK = 1INSTRUCTION
ความถี่ขึ้น1ครั้งลง1ครั้งเรียกว่า 1CLOCKหรือ1CYCLE
1INSTRUCTION =การทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์1ครั้ง

TIMER/COUNTER2 มี8บิท คือ256ค่า(0-255)
ดังนั้นการโอเวอร์โฟลว์สูงสุด
ของ TIMER/COUNTER2 คือ256ครั้ง
ค่าสูงสุดของ8บิท คือ255
พอนับครั้งที่256 ก็จะเป็นการนับโอเวอร์โฟลว์
โอเวอร์โฟลว์ หมายถึงการนับเกินนั่นเอง
  เมื่อเกิดการโอเวอร์โฟลว์
ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทบิทFLAGเป็น1
หรือยกธงขึ้นนั่นเอง
หลังจากยกธงขึ้นแล้ว
ก็จะกระโดดจากฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmainทันที
มาเข้าที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์
เมื่อเข้ามาที่ฟังชันอินเทอร์รัพท์แล้ว
ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็จะเซ็ทFLAGเป็น0
หรือยกธงลงโดยอัตโนมัติ
การยกธงลงเพื่อให้สามารถทำงานอินเทอร์รัพท์
ในรอบต่อไปได้
  หลังจากทำงานในฟังชันอินเทอร์รัพท์เสร็จแล้ว
ก็จะกลับเข้าไปที่ฟังค์ชันหลักหรือฟังค์ชันmain
เพื่อทำงานที่ค้างไว้ในฟังชันหลักต่อไป


เวลาสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์
คือ 256 X 0.125US =32US(ไมโครวินาที)
ถ้าต้องการให้เวลายาวนานกว่านี้
ก็สามารถใช้ปรีสเกลเลอร์เพิ่มเวลาการนับขึ้นมาได้
ปรีสเกลเลอร์คือการเพิ่มเวลาการนับในTIMERนั่นเอง

สมมุติว่าใช้CRYSTAL 8MHZ
ก็หมายความว่า ความถี่8MHZทำงาน1ครั้งนั่นเอง
ยิ่งความถี่สูงก็ยิ่งทำงานเร็วนั่นเอง

สูตรหาเวลา T =1/HZ
เวลา =1/ความถี่
1/8MHZ = 0.125US (ไมโครวินาที)
หมายถึง การทำงาน1ครั้งของAVR คือ0.125US
  ถ้าใช้PRESCALERขนาด1
ก็หมายความว่าไม่มีPRESCALERนั่นเอง
เพราะ1คูณอะไรก็ได้ค่าตามที่มาคูณกันนั่นเอง
    ถ้าใช้PRESCALERขนาด1024
ก็จะได้เวลาการนับ1ครั้ง
เพิ่มขึ้นเป็น 0.125 X 1024 = 128US(ไมโครวินาที)
และเวลาที่จะได้สูงสุดในการโอเวอร์โฟลว์
คือการนับสูงสุด 256ครั้ง
= 256 X 128 =32768USหรือ32.768MS(มิลลิวินาที)
  ถ้าต้องการให้โอเวอร์โฟลว์ทุกๆ5MS(มิลลิวินาที)
ก็เอา5MS ตั้ง
แล้วเอา128US หาร
ก็จะได้เท่ากับ 39.0625ครั้ง ปัดเศษเป็น39หรือ40ครั้ง
  เอาค่าสูงสุด8บิท256 - 40ครั้ง
ก็จะได้ค่าเริ่มต้นการนับดังนี้
= 216
= 0XD8
= TCNT2=0XD8;
 
ถ้าไม่ใช้PRESCALER
ก็ไม่ต้องคูณด้วยPrescalerนั่นเองก็จะได้ดังนี้
1/8MHZ=0.125US
ถ้าต้องการอินเทอร์รัพท์ทุกๆ32US
=32US/0.125US =นับ256ครั้งก็จะได้32US
TIMER2ค่าสูงสุดที่จะโอเวอร์โฟลว์คือ256
=256-256 =0
=0X00
=TCNT2 =0X00

SOURCE CODE
/*
 * TIMER2_OVF_INTERRUPT+PRESCALER .C
 *
 * Created: 29/6/2558 12:35:45
 *  Author: sc
 */


#include <avr/io.h>//REGISTER OF AVR
#include <avr/interrupt.h>//INTERRUPT SERVICE ROUTINE

int main(void)
      //sei();//GLOBAL INTERRUPT ENABLE
      SREG=1<<7;//GLOBAL INTERRUPT ENABLE
     
    //T/C2 CONTROLL PRESCALER, IF CS20-3=0 T/C2 STOP
    TCCR2 = 1<<CS22 | 1<<CS21 | 0<<CS20;
   
    TIMSK = 1<<TOIE2;//T/C2 OVERFLOW INTERRUPT ENABLE
   
      TCNT2=0;//SET VALUE FOR TIME INTERRUPT
     
    DDRA=255;//PORTA ALL OUTPUT
    DDRB=255;
     
    while(1)//LOOP FOR EVER
    {
      PORTB=255;
        PORTB=0;
        PORTB=255;
        PORTB=0;
    } 
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
    TCNT2=99;
     
    PORTA=~PORTA;//TOGGLE PORTA
}



ไม่มีความคิดเห็น: